A formação rochosa conhecida como Pedra da Feiticeira constitui um ponto de referência visual e cultural na faixa de areia da Praia do Itararé, em São Vicente. A estrutura geológica situa-se em frente ao posto de salvamento do Corpo de Bombeiros e compõe a paisagem costeira da região.
A tradição popular associada à rocha remonta ao século 16, período colonial. O mito narra o abandono de uma mulher local por um marinheiro português, situação que resultou no isolamento da moradora nos rochedos. Devido a esse contexto e aos rituais realizados pela mulher, ela recebeu o apelido de "feiticeira", nome atribuído à formação.
A estrutura também é identificada como "Cama da Feiticeira" devido ao mito local. A narrativa tradicional afirma que a mulher mencionada na lenda morreu afogada nas águas do Itararé. O local mantém o nome e a história associados à rocha, consolidando a tradição popular no território de São Vicente.